
#ifndef __HC_SR04_H
#define __HC_SR04_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include<string.h>
#include "./BSP/bsp_TiMbase.h"
#include "./SOFTWARESERIAL/software_serial.h"

// 初始化对接模块的ECHO和TRIG的两个端口
void ModuleInit(void);
void ModeleUse(void);


#endif
